楊澄甫式太極拳的特點是：架式舒展簡潔，結構謹嚴，身法中正，不偏不倚，動作和順，剛柔內含，輕靈沈著兼而有之。練法上由松入柔，積柔成剛，剛柔相濟。架式有高、中、低之分，可以按照學拳者不同的年齡、性別和體力條件，以及學拳者不同的要求適當調整運動量，因之，它既適用於療病保健；又適於體力較好者用來增強體質，提高技術。正由於楊式太極拳姿勢開展，輕沈自然，中正圓滿，渾厚莊重，平正樸實，因之，能很自然地表現出氣派大、形象美的獨特風格。  

楊澄甫在生前演拳時，循規蹈矩，明規矩而守規矩，脫規矩而合規矩，輕靈穩重，中正圓滿，剛柔內含，氣勢騰然。我們從本書插圖的姿勢， 即可以看出其周身極其合乎太極拳鍛煉要領的典型風格。  

楊澄甫曾說：“太極拳乃柔中寓剛，棉裏藏針的藝術”，“姿勢要中正圓滿、沈著松靜；動作要輕靈圓轉，純以神行”。實際上，這是他本身造詣的自述。  

楊澄甫到南方後，對太極拳可用業療病保健這一認識，逐漸明確。例如，在澄甫初到上海演拳時，分腳蹬腳動作仍保持踢腿有風聲的快速練法，但後來就改爲緩緩踢腿，落點時作隱於內的踢腿發勁。其他拳勢練法，也改爲綿綿不斷，速度趨於均勻。  

楊澄甫體格魁偉，推手技巧精妙，善化善發，獨步一時，出手綿軟而內似鋼條，動之至微，引之至長，發之至驟，凡身受之者，未覺其動而已騰空跌出，以故學拳者既愛其術，又複樂於從學。

澄甫兄少侯（１８６２－１９３０），拳技得自其伯父班侯者爲多，性格也近于班侯之剛好鬥。其拳式原與澄甫一致，晚年始變化拳式，架高步活，動作緊小而快慢相間，發勁剛脆，豁然有聲，目光四射，閃若電光，冷笑險嬉，哼哈作聲，氣勢逼人。其技術特點爲：以柔克剛，應用粘隨；出奇制勝，應用抖接。其手法有：碰啄拿劈、分筋挫骨、點穴、閉戶、按派、截派。其運勁有：粘隨抖接，犯者立仆。少侯教授學生時不問物件，搭手即打，而其帶喜怒哀樂的神態，功淺者亦難依樣畫瓢，學者雖愛其技而鮮克終學。故雖與澄甫齊名，而以澄甫所傳爲盛。

澄甫中年拳姿，渾厚雄壯，氣勢騰然。其弟子陳微明爲寫《太極拳術》一書（１９２５年上海中華書局出版），闡發其拳理。澄甫複請人編寫《太極拳體用全書》（１９３４年上海大東書局出版）。其時，澄甫體重有２９０磅，所照姿式沈著松靜，剛柔內含，已臻爐火純青之境。楊氏祖孫三代，長年教拳，教材教法上不斷創新，適應群衆需要，其拳術在近代傳佈最廣。

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